機器人控制完成清槍過程，無需人工操作，性能可靠、穩定；
設備配有封閉噴油倉，衛生、環保、節約防飛濺劑噴射量；
設備配有剪絲裝置，剪絲過程噪聲小、可靠性高；
設備對清槍過程中機器人的運行路線進行優化，清槍時間短；
剪絲：焊槍到達指定位置，機器人給出剪絲信號剪絲。去掉焊絲前端結球，同時 保證了焊絲干伸長的一致性；
清槍：焊槍到達指定位置，機器人給出清槍信號，夾緊機構將噴嘴夾緊，鉸刀旋轉上移，清除噴嘴和導電嘴上殘留的焊渣。
型號不同的焊槍，需要與之匹配的鉸刀，可根據實際情況獨立訂購。
噴防飛濺液：焊槍在獨立密閉的空間里，機器人給出噴防飛濺液信號，防飛濺液 均勻噴灑在噴嘴、導電嘴表面。
TCP校正點：機器人通過TCP校正點進行TCP校正，使用前請旋下TCP校正點帽
TCP點校正完成后，需將TCP校正點帽安裝上，防止工作人員被TCP校正點劃傷。
| 型號 | 氣源 | 空氣消耗 | 控制信號電壓 | 清槍時間 | 噪聲等級 | 防飛濺劑容量 | 剪絲直徑 | 防飛濺劑噴射量 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TCS Compact | 6～7bar干燥壓縮空氣 | 約10 L/s | U=24V DC | 約5秒 | ≤70dB | 500ml | 最大直徑1.6碳鋼焊絲 | 可調節 （0-0.5mL/s） | 14Kg（不包括清槍站底座） |
