1、設計原理：焊接產生的煙塵被安裝在機器人上方的集氣罩收集后，通過風管進入濾筒除塵器一體機，過濾后的空氣室內無組織排放。
2、倒掛機器人上方安裝正6邊型集氣罩，跟隨焊接機器人移動，設計集氣罩外接圓φ2500mm
3、集氣罩下方安裝長度500mm半透明軟簾
4、風量計算：Q=S*V*3600（S：集氣罩截面積，V截面風速，此處選取0.35m/s）
Q=(2.5/2)2*3.14*0.35*3600
=6181m3/h
5、選用一套型號為DER-YE（Ⅱ）80系列濾筒除塵器一體機。
主要技術參數 | |
型號/Model | DER-YE（Ⅱ）80 |
| 主機功率/Host power | 7.5kw |
| 風量\風壓 | 風量：5000-8000m3/h |
| Air volume / wind pressure | 風壓：1800Pa以上 |
| 過濾效率/Filtration efficiency | 99.9% |
| 濾材使用壽命/Filter life | 1~- 2年（根實際使用時間有關）≥3000h |
| 濾筒尺寸 | φ350*1000mm |
| 濾筒數量 | 6 |
| 單個濾筒過濾面積 | 12㎡ |
| 過濾面積/Filter area | ≥72m2 |
| 排放濃度/Emission concentration | ≤10mg/ m3 |
| 設備阻力/ Equipment resistance | ＜1000pa |
| 清灰系統 /Cleaning system | 脈沖自動反吹式 |
| 壓縮空氣/Compressed air | 0.4-0.6MPa；清潔，無油、無水 |
| 設計溫度/Design temperature | -15℃--55℃ |
| 設備尺寸/Equipment size | 1370*1910*2650 |
含塵氣流由下部風口進入氣箱，通過導流擋板將氣流均勻分配至過濾元件，在過濾元件的作用下，粉塵被吸附在過濾元件的表面，
潔凈的氣體通過出口管道排出，脈沖閥在控制儀的控制下，對過濾元件進行輪流清灰。
除塵器濾材的清潔通過由脈沖控制儀控制的噴吹裝置實現：當凈化器運行一段時間以后，細微的粉塵吸附在濾材表面，使得濾材的透氣性降低。每隔一定時間由脈沖控制儀發出信號，控制電磁閥，潔凈的壓縮空氣由閥口噴出；濾材表面吸附的微塵在氣流作用下被清除，落在室體下部的集塵斗中。脈沖噴吹需0.4～0.6MPa的潔凈壓縮空氣，且運行中須保持連續且恒定不變的供氣量。
我公司在此基礎上研發的DER-YEN型高效濾筒除塵器，將傳統除塵器進行結構改造，以小風量除塵器做為單元，依據實際所需風量大小選擇單元個數拼接而成，解決了大型除塵器體積大、運費高，運行不穩定等問題。
除此之外該型號的濾筒除塵器還具有以下性能特點：
1.濾料折褶使用，布置密度大，除塵器結構緊湊，體積小，濾料韌性大。
2. 濾筒高度小，安裝方便，使用維修工作量小。
3. 同體積除塵器過濾面積相對較大，過濾風速較小，阻力不大。
4. 濾料折褶兩端密封嚴格，不漏氣，密封效果好。
